Ricerca e inseguimento del giunto nella saldatura laser
Guidare il laser dove si trova realmente il giunto
Nei processi automatizzati di saldatura laser, la traiettoria programmata non è sufficiente. Ciò che conta è la posizione reale della zona di giunzione sul componente. Anche nella produzione in serie più controllata esistono variazioni dovute a fabbricazione, serraggio e assemblaggio.
Formatura, geometrie variabili e scostamenti di posizione possono spostare il giunto rispetto al profilo nominale. Senza correzione si verificano disallineamenti, instabilità, rilavorazioni, scarti o qualità non uniforme.
La ricerca e l’inseguimento ottico rilevano il giunto reale, ne seguono la posizione e forniscono dati di correzione al fascio, alla testa, al robot o allo scanner. L’energia viene così applicata esattamente dove serve, anche ad alta velocità e su componenti complessi.
Rilevamento 2D e 3D basato su telecamera
Si utilizzano due metodi complementari: l’analisi 2D di immagini ad alta risoluzione in scala di grigi e la misura 3D mediante una linea laser proiettata, che permette di determinare le caratteristiche geometriche del giunto.
Precitec integra entrambi gli approcci in un unico sistema di sensori. Profili 3D precisi e informazioni 2D dettagliate della superficie vengono acquisiti simultaneamente. Posizione, geometria e caratteristiche visibili possono quindi essere valutate insieme, anche su superfici difficili e in ambienti industriali impegnativi.
La combinazione dei dati consente di gestire diversi tipi di giunto, tolleranze e condizioni di assemblaggio e di guidare il laser in modo affidabile lungo il giunto reale.
Come ricerca e inseguimento stabilizzano il processo
Prima o durante la saldatura, il sistema determina la posizione effettiva del giunto. Le coordinate vengono utilizzate per allineare con precisione fascio, testa di lavorazione, traiettoria robot o percorso dello scanner.
Durante il processo il giunto rilevato può essere seguito continuamente. Il laser rimane centrato nonostante variazioni geometriche, movimenti dinamici o tolleranze dei componenti.
Il risultato: cordoni ripetibili, meno rilavorazioni e scarti e maggiore affidabilità, soprattutto nelle produzioni veloci e ad alta varietà.
Vantaggi della ricerca e dell’inseguimento del giunto
- Allineamento sul giunto reale, non solo sulla traiettoria nominale
- Guida precisa nonostante tolleranze di componente, serraggio e montaggio
- Meno disallineamenti, rilavorazioni e scarti
- Qualità più stabile nella produzione automatizzata
- Base dati per controllo adattivo e assicurazione qualità
Inseguimento per diversi processi di saldatura laser
A seconda dell’applicazione, l’inseguimento può essere integrato in celle robotizzate, processi remote con scanner o sistemi adattivi. La condizione essenziale è rilevare in modo affidabile il giunto reale e adattare il processo alla sua posizione.
La saldatura laser remote richiede un posizionamento rapido e preciso del fascio. Su componenti complessi, l’inseguimento può essere combinato con monitoraggio, valutazione qualità o regolazione adattiva. Con filo d’apporto, i dati di giunto e gap permettono anche di adattare l’alimentazione del filo.
Soluzioni correlate
Precitec offre soluzioni che spaziano dalla ricerca e dall’inseguimento ottico alla saldatura scanner e al controllo adattivo.
Sistemi WeldMaster: ricerca, inseguimento e controllo per la saldatura laser automatizzata.
ScanWelder – saldatura laser remote rapida e flessibile con guida precisa.
ScanMaster Plus – lavorazione scanner con guida precisa e valutazione supportata dall’IA.
WeldMaster Wire Select – inseguimento ottico e alimentazione adattiva del filo.