Guiado y detección de la costura de soldadura
Guiar el láser por donde realmente se encuentra la junta
En la soldadura láser automatizada no basta con una trayectoria programada. Lo decisivo es la posición real de la zona de unión en la pieza. Incluso en una producción en serie controlada existen variaciones derivadas de la fabricación, la sujeción y el montaje.
Los procesos de conformado, las geometrías cambiantes o las desviaciones de posición pueden desplazar la junta respecto al contorno nominal. Si no se corrigen, aparecen desalineaciones, inestabilidad, retrabajo, rechazo o una calidad de soldadura irregular.
La detección y el seguimiento ópticos localizan la junta real, siguen su posición y suministran datos de corrección al haz, al cabezal, al robot o al escáner. Así, la energía se aplica exactamente donde se necesita, incluso a alta velocidad y en componentes complejos.
Detección 2D y 3D basada en cámara
Se utilizan dos métodos complementarios: el análisis 2D de imágenes de alta resolución en escala de grises y la medición 3D mediante una línea láser proyectada, que permite determinar las características geométricas de la junta.
Precitec integra ambos enfoques en un único sistema sensor. Los perfiles 3D precisos y la información 2D detallada de la superficie se capturan simultáneamente. De este modo se evalúan conjuntamente la posición, la geometría y los rasgos visibles, incluso en superficies difíciles y entornos industriales exigentes.
La combinación de datos permite controlar distintos tipos de junta, tolerancias y condiciones de unión, y guiar el láser con fiabilidad por la trayectoria real.
Cómo estabilizan el proceso la detección y el seguimiento
Antes o durante la soldadura, el sistema determina la posición real de la junta. Las coordenadas permiten alinear con precisión el haz, el cabezal, la trayectoria del robot o el recorrido del escáner.
Durante el proceso, la junta detectada puede seguirse de forma continua. El láser permanece centrado aunque cambie la geometría, haya movimiento dinámico o existan variaciones entre piezas.
El resultado son cordones repetibles, menos retrabajo y rechazo y una mayor fiabilidad del proceso, especialmente en producciones rápidas y con muchas variantes.
Ventajas de la detección y el seguimiento de juntas
- Alineación con la junta real y no solo con la trayectoria nominal
- Guiado preciso pese a tolerancias de pieza, sujeción y montaje
- Menos desalineación, retrabajo y rechazo
- Calidad de soldadura más estable en producción automatizada
- Base de datos para control adaptativo y aseguramiento de calidad
Seguimiento para diferentes procesos de soldadura láser
Según la aplicación, el seguimiento puede integrarse en celdas robotizadas, procesos remotos con escáner o sistemas adaptativos. La clave es detectar con fiabilidad la junta real y adaptar el proceso a su posición.
En la soldadura láser remota exige un posicionamiento rápido y preciso del haz. En piezas complejas, el seguimiento puede combinarse con monitorización, evaluación de calidad o control adaptativo. Con hilo de aporte, los datos de junta y separación también permiten ajustar la alimentación del hilo.
Soluciones relacionadas
Precitec ofrece soluciones desde la detección y el seguimiento ópticos hasta la soldadura por escáner y el control adaptativo.
Sistemas WeldMaster: detección, seguimiento y control para soldadura láser automatizada.
ScanWelder: soldadura láser remota rápida y flexible con guiado preciso.
ScanMaster Plus: procesado por escáner, guiado preciso y evaluación asistida por IA.
WeldMaster Wire Select: seguimiento óptico y alimentación adaptativa de hilo.